本实用新型公开了一种减速用行星齿轮装置，包括第一外壳、第二外壳、阶梯孔、螺杆、高速轴、第一低速轴、活动腔、顶槽、限位螺母、螺纹轴、端板、第一螺纹槽、第二低速轴、行星架、轴承、第二螺纹槽、齿圈、行星齿轮、太阳齿轮、定位柱、定位槽和紧固螺栓。在第一外壳与第二外壳进行卡合时，定位柱的末端会卡合在定位槽内部，继而再使用螺杆穿过阶梯孔并与第二螺纹槽螺合，从而可将第一外壳与第二外壳进行固定；通过向外端拉动第二低速轴可带动端板顺着活动腔移动，从而可调节第二低速轴与第一低速轴之间的相对长度，此时将紧固螺栓螺合在第一螺纹槽内部并拧紧，同时将限位螺母在螺纹轴表面上拧紧，以此来将螺纹轴与第一低速轴进行固定。