本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种摆动布料装置及上甑机器人，其中摆动布料装置连接在位于料面上方的出料组件上，出料组件上设有出料口，包括物料输送机构、转接斗和驱动机构，转接斗连接于出料组件且对应位于出料口的下方，物料输送机构绕竖直方向可转动连接于转接斗的下方，驱动机构用于驱动物料输送机构转动。本实用新型提供的一种摆动布料装置及上甑机器人，设置驱动装置在布料过程中驱动物料输送机构转动，可使得该布料装置的布料形式类似人手的布料操作，可增大物料的布料面范围，有利于避免物料堆积，提高铺料的松散度，使得料面更平，铺料更薄，且物料输送机构可转动设置还可提高物料铺撒位置的精准性。