一种线体加工拾取且转运装置
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摘要
一种线体加工拾取且转运装置，属于流水线自动化加工设备领域，当工件从前流水线体运送过来后，手爪开合步进电机1906控制手爪19处于张开状态，光电开关12检测到，X气缸18伸出，手爪19抓取工件，Y气缸14带动工件升起，然后同步带步进电机3带动工件运送至工作台上方，旋转步进电机1902根据端面需要的旋转速度及弧度来旋转工件，配合工作台上的旋铣装置进行加工，当加工完毕后，同步带步进电机3带动工件运送至后流水线体上方，Y气缸14带动工件放下，手爪19松开，X气缸18退回，再返回起始位置即可，该装置能够实现工件的自动化拾取、转运及旋转再转运，无需人工参与，效率高，极大的降低了成本。
基本信息
专利标题 ：
一种线体加工拾取且转运装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021328392.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-09
授权号 ：
CN213678840U
授权日 ：
2021-07-13
发明人 ：
田桂涛李成梅
申请人 ：
田桂涛
申请人地址 ：
山东省烟台市莱阳市沐浴店镇西朱兰村蒙欧机电有限公司
代理机构 ：
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张永强
优先权 ：
CN202021328392.1
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/74
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-07-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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