本实用新型提供了一种海上多功能波浪补偿装置，所述波浪补偿装置包括平台、升沉油缸、防倾拉杆和基座；所述平台的底部四角处设有升沉油缸，所述升沉油缸的底部设置在所述基座的一端，各组所述升沉油缸顶部共同支撑所述平台，任一相邻的三组所述升沉油缸带有防倾拉杆，另外一组所述升沉油缸不带有防倾拉杆，所述防倾拉杆一端通过关节轴承设置在所述升沉油缸相对侧的另一端所述基座上，所述防倾拉杆的另一端通过关节轴承倾斜的设置在所述升沉油缸顶部附近的平台底部。本实用新型通过设置升沉油缸和防倾拉杆可以实现同时对横摇、纵摇及垂直方向的升沉运动进行补偿，大大减少波浪带来的影响。