一种基于岸基的水下机器人回收释放小车，它涉及水下航行器领域。本实用新型解决了现有的河流水下机器人通常利用人力释放回收，存在费事费力，且存在安全隐患的问题。本实用新型的上载荷板和下载荷板沿水平方向由上至下平行设置，四个剪刀型铰链对称设置在上载荷板和下载荷板两侧，上载荷板和下载荷板之间设置四个减震器；拉杆安装在下载荷板一端，两个转向轮对称设置在下载荷板靠近拉杆一端的左右两侧，两个定向轮对称设置在下载荷板另一端的左右两侧；若干支撑板沿上载荷板长度方向竖直均布在上载荷板的上端面上，载体连杆依次穿过支撑板并与支撑板螺纹连接，支撑板下部与减震系统的上载荷板可拆卸连接。本实用新型用于水下机器人的运输。