本实用新型涉及一种血液贴标包装用托盘取盘机构，属于血液包装技术领域。技术方案：托盘围栏护罩（9）为立体框架结构，内设托板组件（5），侧面设有托盘推升部件（3），托盘推升部件驱动连接托板组件，托板组件上放置成摞托盘（10）；托盘围栏护罩的上方设有吸盘组（4），吸盘组与成摞托盘相匹配；吸盘组安装水平运动部件（1）和垂直运动部件（2），吸盘组可在托盘围栏护罩上方垂直移动及水平移动；所述托盘围栏护罩的顶部外设有托盘运动滑道（6），托盘运动滑道设置在水平运动部件的移动方向上。本实用新型能够自动完成从叠放的一次性塑料托盘柜中，进行上层的单个托盘取拿，并摆放到正确位置，有效提高了作业效率，降低了生产成本。