本实用新型公开了一种农林用车载式树枝修剪装置，包括底座板、伸缩气缸、电动机和扇叶，所述底座板的下端面螺栓安装有驱动轮，所述伸缩气缸嵌入安装在收集箱的内部，所述支撑臂的端头处和连接臂的一端相连，所述连接臂的另一端活动安装有修剪刀，所述收集箱的边缘处活动设置有活动板，所述收集箱的一侧铰接有箱门，所述电动机的端头处转动连接有电机轴，所述电机轴的侧面和固定杆的一端相连，所述电机轴通过皮带轮机构和连接轴相连，所述锥齿的外侧套设有防护盒。该农林用车载式树枝修剪装置，采用机械式对树木的修剪，能够根据树木的高度调节修剪高度，并且能够对修剪之后掉落的树枝进行收集处理，进而能够提升对竖直修剪的效率。