本实用新型公开自助借书装置技术领域的一种图书馆用自助借书装置，包括书架，多组所述书架上均放置有书籍，每组所述书籍上粘接有电子标签，多组所述书架的两侧均设置有RFID阅读器，所述RFID接收模块电性输出连接放射天线模块，所述放射天线模块电性输出连接嵌入式平台NI MyRIO，所述嵌入式平台NI MyRIO电性输出连接上位机，本实用新型登录网站或者公众号等移动端在线自助借阅图书，自助归还书籍，减轻图书管理员的压力，减少人工成本；归还书籍时可以将书本放入任一空书架，不需要人力整理书籍，而且不需排队借还书，在网站上使得书架在图书馆以地图的方式展现，不仅避免了书籍难以寻找的麻烦，而且提高了寻找书籍的准确率。