本公开涉及一种雷达防护装置及车辆，该雷达防护装置包括固定座、无源伸缩机构、驱动装置和单向传动组件，无源伸缩机构一端连接于固定座，另一端用于与雷达相连以使得雷达能够相对于固定座伸出或缩回，驱动装置通过单向传动组件与雷达连接，单向传动组件被配置为能够在驱动装置的驱动下带动雷达主动缩回，并且当雷达在外力作用下被动缩回时，单向传动组件能够浮动而不阻碍雷达缩回。雷达受到碰撞时，在外力作用下，雷达推动无源伸缩机构共同被动缩回，无源伸缩机构不会阻碍雷达的被动缩回，与此同时，单向传动组件会浮动而不阻碍雷达被动缩回，从而使得雷达受到外力时，能够及时缩回至车内，免受损伤或减少损伤。