本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种雷达固定装置、雷达装置以及车辆。上述雷达固定装置中，雷达固定装置包括固定基座。固定基座包括用于固定雷达的固定部、用于安装至车架的安装部以及弯折部，固定部和安装部借助于弯曲部连接。定义固定部所在平面为第一平面，安装部所在平面为第二平面，第一平面和第二平面呈夹角设置。通过设置弯折部将固定部与安装部连接在一起，可以保证雷达固定装置不超出车辆横向的最大外廓尺寸，且可以增加固定部与车辆之间的距离，避免车辆上其他部件的跳动干涉，从而实现了对雷达的防护。