本实用新型实施例提供了一种雷达装置和车辆，包括有中框、上壳体、下壳体、连接器插座和电路板，中框设置有空腔；上壳体和下壳体分别安装在中框的两侧，上壳体和中框之间设置有第一防水密封圈，第一防水密封圈沿着空腔的一侧周向设置；下壳体和中框之间设置有第二防水密封圈，第二防水密封圈沿着空腔的另一侧周向设置，下壳体为金属制件并且设置有防水透气阀。当上壳体与中框、中框与下壳体之间压紧时，第一防水密封圈和第二防水密封圈由于自身的弹性可以实现防水；防水透气阀能够避免雷达装置因为所处环境带来的内外压差而导致的性能变化；金属制件的下壳体能够有效将电路板上的元器件所产生热量导出，通过热辐射方式对雷达装置进行散热。