本实用新型涉及牲畜排泄物处理装置技术领域，尤其为一种畜牧养殖用排泄物清理装置，旋转清扫部包括中心轴、板体和锥状体，锥状体固定套接在中心轴的外围，中心轴的两端转动套接于盒体正面弧形凹槽的两侧壁，板体固定连接在锥状体的外壁上，盒体对应锥状体粗端一侧外壁固定安装电机的动力输出端与中心轴的端头对接，盒体对应锥状体尖端一侧内部设有连接腔体，盒体后端的内部设有存储腔体，存储腔体与连接腔体连接，盒体侧面铰接有卸料侧门，连接腔体与盒体正面弧形凹槽之间的卸料通孔截面呈扇环形，卸料通孔位于中心轴端头上半部的外围，卸料通孔靠近锥状体一端内缘的直径等于锥状体尖端的外径；解决了牲畜排泄物清理工作难以高效开展的问题。