一种多关节时间同步装置
授权
摘要
本实用新型涉及群体控制技术领域，尤其涉及一种多关节实现同步的装置。在同一组网网络下，对于每一个关节，利用接收到的同步信号，更新当前时间和更新时间计数参数。在没有收到同步信号的时间段内，利用更新的时间参数，进行时间计数。在通讯不稳定和同步通讯频率不高的情况下，还可以确保多关节能够有效协同工作。
基本信息
专利标题 ：
一种多关节时间同步装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021349721.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-10
授权号 ：
CN212723685U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
曹何金生
申请人 ：
海沃（绍兴）电源科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省绍兴市嵊州市三江街道官河南路555号正大新城之星1211
代理机构 ：
深圳市朝闻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谭育华
优先权 ：
CN202021349721.0
主分类号 ：
G04R20/00
IPC分类号 ：
G04R20/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G04
测时学
G04R
无线电控制的计时器
G04R20/00
根据通过无线电信号携带或表示的时间信息确定时间
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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