本实用新型提供一种激光传感器微调装置。所述激光传感器微调装置包括底座；第一支撑杆，所述第一支撑杆设置在所述底座的上方；第一固定环，所述第一固定环固定套设在所述第一支撑杆上；四个固定杆，四个所述固定杆均固定安装在所述第一固定环的底部，四个所述固定杆呈圆形阵列分布，四个所述固定杆的底端均和所述底座的顶部固定连接；第一滑腔，所述第一滑腔开设在所述第一支撑杆上；滑杆，所述滑杆滑动安装在所述第一滑腔的顶部内壁上，所述滑杆的底端延伸至所述第一滑腔内。本实用新型提供的激光传感器微调装置具有能够调节多种长度和高度、且无需频繁更换安装位置的优点。