一种自走式大小行大蒜联合收获机，包括底盘，所述底盘底部设有行走轮，所述底盘上设有发动机、变速箱与驾驶室，所述底盘上设有收获单元机架、开关组合、输送机与蒜头收集装置。本实用新型结构简单，使用方便，集成化程度高且易于维护。解决了现有技术中设备自动化程度低，收获成本高等问题，尤其是其自走前置式大小行收获单元的设置，降低收获成本的同时，极大程度的降低了收获损失。