本实用新型涉及一种变速箱及其PTO传动装置，PTO传动装置，包括相互固定的第一壳体，以及安装在第一壳体内的变速器总成，变速器总成包括变矩器总成和PTO总成，变矩器总成包括液力变矩器、泵轮毂、主动链轮和涡轮轴，泵轮毂与液力变矩器固定连接，主动链轮与泵轮毂通过花键传动连接；PTO总成包括导轮座、PTO轴和链条，PTO轴两端转动安装于第一壳体内部，导轮座通过螺栓与第一壳体固定连接，涡轮轴装在导轮座内孔中且其一端位于泵轮毂中，主动链轮安装在导轮座上，且主动链轮与PTO轴通过链条传动配合。本实用新型简化了齿轮箱的内部结构，且采用链条传动相比齿轮啮合传动，动力传递可靠，噪音小。