本实用新型公开了一种高效自动清粪车，包括清粪车主体和传送带，所述清粪车还包括有：第一铲板和第二铲板，所述第一铲板一端与第二铲板之间通过转轴转动连接，所述第二铲板水平端两侧通过转轴活动连接有滑动片，所述第一铲板水平端两侧固定连接有第一螺杆。本实用新型中，使用时，先旋松第二螺母，并沿着滑槽向下移动，拉杆同步的发生旋转带动第一铲板转动，当第一铲板转动到与第二铲板呈水平时，将第一螺母旋紧，使第一铲板与第二铲板固定在一起，接着继续沿着滑槽向下移动，直到第一挡板顶部触及地面时，旋紧第二螺母，不仅节省空间，而且也使铲板可以调整角度适应多种环境，提高了产品的使用效果。