本实用新型公开了清粪车领域的一种自动变速清粪车清粪系统，包括由大泵和小泵组成的双联泵，所述大泵通过主管路及安装于主管路上的大控制阀与清粪系统马达相连接，所述小泵通过辅管路与安装于辅管路上的小控制阀分别与出油口一和输油管路的一端相连接，所述输油管路的另一端连接于主管路上，所述输油管路上安装有卸荷溢流阀，所述卸荷溢流阀的卸油孔通过回油管路连接于油箱内，清粪车根据清粪阻力，自动控制双联泵的大泵和小泵是否合流，从而改变清粪马达的转速，卸荷溢流阀打开卸荷后，小泵的液压压力为零，不耗损发动机功率，让发动机功率全部用于提高大泵压力，从而提高清粪系统扭矩，清粪效率提高，燃油降低。