一种AGV全向无刷电驱动装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种AGV全向无刷电驱动装置，包括全向轮机构和设置在全向轮机构内部的无刷电驱动机构；所述无刷电驱动机构包括无刷电机；所述无刷电机的旋转轴固定在车架上，作为定子；无刷电机的外壳与全向轮机构连接，作为转子带动全向轮机构转动；所述全向轮机构包括轮毂架和若干沿轮毂架周向等距设置的皮辊，所述轮毂架包括两平行设置的轮毂盘，各皮辊的辊芯斜向固定在两轮毂盘之间，且辊芯两端距离轮毂架轴心的距离相等，皮辊围绕其辊芯自由转动。上述技术方案中提供的AGV全向无刷电驱动装置，能有效解决现有小型AGV用驱动装置结构复杂、中大型AGV用驱动装置载重大、成本高、不适合对空间利用率较高的小微型AGV小车使用的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV全向无刷电驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021366052.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-13
授权号 ：
CN212604271U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
张迎能李霞张迎兄曹婷婷
申请人 ：
张迎能
申请人地址 ：
江苏省南京市栖霞区马群街道花港幸福城茉莉园16栋1606室
代理机构 ：
南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
董存壁
优先权 ：
CN202021366052.8
主分类号 ：
B60B19/12
IPC分类号 ：
B60B19/12 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
B60B19/12
滚柱型车轮
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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