本实用新型公开了一种农田水利工程渠道用清淤装置：包括顶架和底架，所述顶架顶部固定连接有机械臂，所述机械臂内安装有洗泥管，所述吸泥管贯穿机械臂内部可拆卸连接有抽泥泵的吸泥口，所述抽泥泵的出泥口配合连接有出泥管，所述出泥管一侧贯穿顶架，所述顶架和底架之间焊接有支板，所述支板一侧表面过盈连接有分离机外壳，所述分离机外壳一端侧固定连接有压泥口，所述分离机外壳内安装有旋转轴，所述旋转轴上焊接有螺旋挤压片。本实用新型，调整机械臂的角度以及长度即可调整吸泥管的角度以及长度，解决了在一些地势不便或是狭窄得地方时清淤装置无法使用的问题，提高了设备的实用性。