一种农田水利工程渠道用清淤装置，包括主体架、清理组件和行走机构；固定件设置在第一转辊上，刮板通过转动件与固定件转动连接；第二转辊和第三转辊转动设置在主体架上并通过输送带传动，且输送带上设有多组用于载淤泥的接料斗；主动皮带轮设置在第三转辊上并位于主体架上，从动皮带轮设置在转轴上并位于主体架的外围，且主动皮带轮和从动皮带轮通过皮带传动连接；推板滑动设置在导向柱上并与气缸的伸缩杆连接。本实用新型可以在干涸的渠道内清理淤泥，且将淤泥直接排放到田地或者河里，简单方便，省时省力，同时可以通过固定板上的气缸来调节行走轮的高度，以此来调节刮板进入渠道内的深度，适用于不同深度的渠道清理，适用范围更加广泛。