本实用新型公开了一种农田水利渠道清淤装置，包括清淤箱体、导向架、传送履带和清淤铲斗，所述清淤箱体内部固定连接有清淤外架，所述清淤外架内部设置有传送履带，本实用新型通过设置的伺服电机一，当清淤箱体内部的淤泥需要排出时，通过在伺服电机一的作用下，能够使清淤箱体内部的横臂丝杠转动，在横臂丝杠转动时，横臂丝杠表面的第一螺纹环、第二螺纹环能够带动连接滑块在固定架下表面滑动，在连接滑块滑动时，与连接滑块下端连接的清淤铲斗随之能够移动，通过清淤铲斗在清淤箱体内部移动，能够将清淤箱体内部堆积的淤泥通过排淤口排出至外部，以此方式能够有效减少淤泥排出时间。