本实用新型公开了一种老年人下肢运动辅助装置,属于运动辅助装置技术领域，包括固定架以及设置在固定架的上端的固定机构和报警装置，还包括固定设置在固定架下端的移动电源、控制器主机以及两个助力机构，两个所述助力机构均由第一关节执行器、大腿支架、第二关节执行器、小腿支架、第三关节执行器、防滑助力鞋和多个执行编码器共同组成。本实用新型，能够有效的在老人运动时对老人的身体进行支持，减轻运动时老人关节处的压力，并且适用于不同体型的老人穿戴使用，穿戴后比较牢固安全性也高。