一种辅助老年人下肢锻炼装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种辅助老年人下肢锻炼装置，包括至少一套仿下肢辅助机构，所述仿下肢辅助机构包括固定支架、第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机，所述固定支架、第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂依次首尾铰接形成三个转动自由度，所述的三个转动自由度分别大致对应人体的髋关节、膝关节和踝关节，所述第三关节臂远离第二关节臂的一端设有踏板；本实用新型在保证舒适和安全的同时让老年人下肢得到有效的锻炼，结构简单，可靠性高，具有较大的应用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种辅助老年人下肢锻炼装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021885243.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-02
授权号 ：
CN212699587U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
钱少明昌斌
申请人 ：
浙江工业大学之江学院
申请人地址 ：
浙江省绍兴市柯桥区柯桥街道越州大道958号
代理机构 ：
杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
徐锋
优先权 ：
CN202021885243.5
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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