本实用新型公开了一种自动驾驶用车顶设备固定装置，包括包括底座、支撑杆、折叠杆、限位扣和锁紧块，所述底座的内表面嵌套安装有支撑杆，且支撑杆的外表面固定连接有折叠杆，并且折叠杆的外表面贯穿安装有上夹板，所述折叠杆的下表面固定安装有固定板，且固定板的内表面嵌套安装有圆柱销，并且圆柱销的外表面固定安装有折叠板，所述上夹板的外表面下端嵌套安装有U形块。该自动驾驶用车顶设备固定装置，设置进行可锁紧的上夹板与下夹板对支撑杆与折叠杆之间进行卡合，之后通过直角卡扣对上下夹板进行卡合锁紧，卡合结构在使用中可进行便携式的安装，以及设置可折叠的折叠杆在使用之后可便携的收纳在车辆中，减少使用空间。