本实用新型公开了一种用于焊接机器人的辅助固定装置，属于焊接机器人技术领域，包括调节座，所述调节座内部设置有高度调节装置，所述高度调节装置上端设置有底座，所述高度调节装置包括连杆、固定座、第二齿轮、第一齿轮、固定块、凹槽、滑块、电机和螺纹杆，其中，所述调节座底端设置有电机，所述电机上端设置有第一齿轮，所述第一齿轮两端设置有第二齿轮，所述调节座顶端表面设置有凹槽，所述凹槽上端设置有固定块，本实用新型设置了高度调节装置，电机使螺纹杆转动，使滑块移动，连杆发生角度的变化，实现了对底座高度的调节，制冷片发热一面热量传递给散热板，散热片对散热板进行散热，散热风机加快散热片散热。