本实用新型公开了一种用于工业机器人的辅助固定装置，涉及固定装置技术领域。其技术要点是：包括壳体与安装板，安装板靠近壳体一侧固定连接有环形固定盘，环形固定盘远离安装板一侧滑动连接有若干第一滑块，第一滑块远离安装板一侧螺纹连接有传动杆一端，壳体远离安装板一侧设有滑槽，传动杆贯穿滑槽且另一端可拆卸连接有夹持机构，安装板一侧转动连接有环形齿轮，环形齿轮位于环形固定盘外侧，环形齿轮远离安装板一侧固定连接有转盘，转盘设有导向槽，传动杆可在导向槽内滑动，环形齿轮一侧啮合有传动组件，安装板远离壳体一侧固定连接有支撑装置。该装置适用于不同型号的机器人，操作简单、工作效率高、工作范围大的优点。