本实用新型公开了一种用于工业机器人的固定装置，包括底座，所述底座顶部固定设有调节座，所述调节座上开设有滑轨，所述滑轨内设有相匹配的滑块，所述调节座一侧贯穿于丝杆，所述丝杆外侧套设有螺母，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述丝杆远离所述调节座一端与电机的输出端相连接，所述电机固定在所述底座上，所述螺母与所述滑块上均固定设有活动轴一，所述活动轴一套设有支撑杆，所述支撑杆之间通过活动轴三活动连接，所述支撑杆远离所述活动轴一一端通过活动轴二与固定块活动连接，所述固定块固定在升降台的底部。有益效果：给后期的检修和维护带来了方便，并且可以固定安装不同直径大小的机器人，提高了实用性。