本实用新型公开了一种车用传感器包装壳体上料装置，包括固定板，所述固定板上设有第一通孔，所述第一通孔的壁面上设有第一凹槽；托盘，所述托盘部分设置在所述第一通孔内，所述托盘能够沿所述第一通孔的横截面的长度方向运动；所述托盘上设有仿形块，所述仿形块用于放置壳体；所述托盘上连接有动力机构，所述动力机构能够带动所述托盘在所述第一通孔内移动；防倾斜机构，所述防倾斜机构包括限位杆和与所述限位杆传动连接的第一气缸；所述限位杆设置在所述第一通孔的一侧；限位机构，所述限位机构包括限位板和第二气缸；翻转机构，所述翻转机构能够带动所述固定板翻转90°。其能够辅助壳体上料垒料。