一种多轴机械手固定用旋转底座
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摘要
本实用新型是一种多轴机械手固定用旋转底座，包括第一底座和固定在第一底座上的第二底座，第二底座上设有旋转台，旋转台底部连有旋转轴，旋转轴上设有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆一端穿出第二底座外且连有驱动电机，第一底座内设有两个隔板并通过两个隔板将第一底座内腔分为线缆整理室和润滑油储存室，第一底座侧壁上设有与润滑油储存室连通的注油口，线缆整理室侧壁下端设有线缆通孔，第二底座内顶部两侧设有两个导流棉芯固定件，导流棉芯固定件上安装有导流棉芯，导流棉芯一端垂在蜗轮上且另外一端伸入润滑油储存室内。本实用新型可以保持线缆的整洁，润滑油储存室内的润滑油可以通过导流棉芯不断的导到蜗轮蜗杆处，起到润滑作用。
基本信息
专利标题 ：
一种多轴机械手固定用旋转底座
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021372666.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-14
授权号 ：
CN212887606U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
曹学辉曹景胤郭习文
申请人 ：
国人机器人（天津）有限公司
申请人地址 ：
天津市宝坻区口东工业园区广仓道19A号
代理机构 ：
天津市新天方专利代理有限责任公司
代理人 ：
张强
优先权 ：
CN202021372666.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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