一种公铁两用高空作业车，用于高空维护和救援。由用于作业机构的承载和安装、并实现公铁两用行走机动功能的公铁两用车、用于实现作业平台升降和折叠收拢功能的作业机构、用于实现作业机构的升降、折叠和位置调整及公铁路走行机构转换控制的液压控制系统组成；底盘上带有轨轮行走机构与胶轮行走机构，作业机构通过旋转支承与车架连接固定，作业吊篮铰接固定于作业机构的后端。本实用新型作业工况时作业机构展开，举升作业吊篮进行高空作业，非作业工况时作业机构折叠收拢回落于车架上支稳，便于机动行走和入库。机动灵活，操作简单，作业和行走机构通过液压锁定，吊篮式作业平台安全可靠。可广泛应用于铁路、公路及室内高空设施维护和救援作业。