一种液压静力植桩机机身回转驱动机构，包括机身、减速驱动齿轮动力组件、滑板、动力大齿圈和液压马达，所述滑板上固定连接有与其一体结构的旋转固定轴座，所述机身的底板上固定连接有中心轴套，所述中心轴套的中部开设有贯穿机身底板的中心套孔，所述旋转固定轴座穿过中心套孔与中心轴套旋转配合，所述旋转固定轴座的顶部与动力大齿圈固定连接；所述减速驱动齿轮动力组件固定于机身内部，所述液压马达的动力输出轴通过减速驱动齿轮动力组件与动力大齿圈传动配合。本设计不仅回转驱动力大、回转平稳、可靠性高，而且结构布置紧凑合理、便于观察与维修。