本实用新型公开了一种助力推车，包括车架以及设置在所述车架下部的至少三个车轮，所述助力推车还包括电动助力组件，所述电动助力组件包括控制器、助力车轮、用于驱动所述助力车轮转动的助力驱动机构、用于驱动所述助力车轮上下移动的升降机构；所述助力驱动机构、升降机构均与所述控制器的输出端连接，所述控制器用于向所述助力驱动机构和升降机构发送驱动指令；在所述升降机构的驱动下，所述助力车轮能够下降直至其底部与所述车轮的底部处于同一平面；在所述助力驱动机构的驱动下，所述助力车轮能够向推车前进的方向转动或向推车后退的方向转动。本实用新型的助力推车的助力驱动机构脱离推车原本的行进轮，全新的驱动设置方式大大延长了助力驱动寿命。