本实用新型公开了一种基于光电编码器的步进电机，包括步进电机，所述步进电机的底部设置有底仓，所述底仓底部的恶四角处皆设置有减震杆，所述减震杆远离底仓一端的外侧设置有减震仓；本实用新型装置通过防护组件的相互配合，可对步进电机进行防护，避免灰尘等进入步进电机的内部，提升步进电机表面的整洁度，进而延长步进电机的使用寿命，通过固定组件的相互配合，便于将该装置进行快速的安装与拆卸，且操作方便、结构简答、省时省力，通过减震组件的相互配合，可对步进电机工作中产生的振动力进行抵消，从而可保证该装置工作时的稳定性，通过与固定组件的相互配合，不会导致长时间振动使得该装置发生位移。