一种采用磁编码器的闭环步进电机

授权

摘要

本实用新型公开了一种采用磁编码器的闭环步进电机，包括：步进电机、反馈控制板、壳盖和钕铁硼磁铁；壳盖具的容纳反馈控制板的腔体，壳盖安装于步进电机的尾部；反馈控制板包括磁编码器、MCU处理器、步进电机接口、脉冲接口和电源接口；钕铁硼磁铁套设于步进电机的尾部主轴上；磁编码器位于反馈控制板靠近钕铁硼磁铁的一侧；电源接口接入电源，用于为反馈控制板提供电能；MCU处理器用于获取钕铁硼磁铁运动情况；脉冲接口与脉冲信号连接，用于读取脉冲信号；步进电机接口连接于步进电机，用于对步进电机发出脉冲信号。本申请磁编码器实时读取钕铁硼磁铁旋转运动情况，经MCU处理器处理后，及时反馈和补偿运动误差，达到运动闭环的效果。

基本信息

专利标题：

一种采用磁编码器的闭环步进电机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021516905.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-28

授权号：

CN212850156U

授权日：

2021-03-30

发明人：

曾江月曹鑫

申请人：

沃尔创新（深圳）科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区横岗街道六约社区深竹路2#工业区E号厂房502

代理机构：

深圳市中融创智专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

叶垚平

优先权：

CN202021516905.1

主分类号：

H02K11/215

IPC分类号：

H02K11/215 H02K11/30