本实用新型公开了一种带预紧螺母的闭环步进电机，属于电机技术领域，包括电机前端盖和电机后端盖以及位于机前端盖和电机后端盖之间的定子铁芯，电机前端盖和电机后端盖上皆设置有与定子铁芯两端螺孔相互配合的螺孔，且螺孔内安装有紧固螺钉，电机前端盖与电机后端盖之间安装有转子组件，且转子组件安装在定子铁芯之间，转子组件前后轴承挡压装有轴承。本实用新型，通过在电机后端盖上安装有编码器，使其能在步进电机工作时随时反馈位置信号，对整个步进电机进行精确掌控，在电机前端盖侧设有预紧螺母，通过预紧螺母来控制步进电机轴向窜动，以达到更高的控制要求，在编码器的外侧设置有电机后罩，起到保护以及散热的作用。