本发明公开了一种闭环步进电机及驱动器系统，涉及电机技术领域，包括电机本体，电机本体的额一端设置有固定板，电机本体位于固定板的一端中心处设置有电机转轴，电机转轴的一端设置有套件结构，固定板的外表面设置有缓冲结构。本发明提供了一种闭环步进电机及驱动器系统，解决了现有的闭环步进电机及驱动器系统的电机往往只能够适用于单一头部带动配件转动，适用范围较小，且电机在运行时会产生一定的震动，稳定性效果不够好，同时驱动器在电机上的安装和拆卸较为麻烦，不方便使用，并且闭环步进电机及驱动器系统不能够根据实际生产的情况驱动器连同电机的运行速率的问题。