本实用新型公开了一种闭环步进驱动器，包括电源接口、数据线接口、外壳、卡槽、凹槽、散热孔、隔线板、信号增强接口、脉冲信号接口、电机A相接口、电机B相接口和遥感接口。本实用新型的有益效果是：数据线接口方便操作人员快速读取该驱动器的各个部件的工作状态和相关信息，确保驱动器的正常工作，散热孔快速对该驱动器进行散热，保证其内部环境的稳定，且采用不对称原则使气流可以充分流动，隔线板保证该驱动器的美观性，且方便对每一个线头进行精确管理，且避免尖角对人造成损伤，信号增强接口增加该驱动器的信号接受范围，使其对信号感触更加便捷，使得信号可以快速传递，从而提高驱动器的工作效率。