本实用新型公开了一种数字式闭环步进驱动器，包括驱动器主体，所述驱动器主体外侧等距设置有多个有助于热量向周围扩散的辅助散热机构，所述辅助散热机构靠近驱动器主体的一侧固定有多个连接支柱，多个所述连接支柱均与驱动器主体固定连接，此数字式闭环步进驱动器，以区别于现有技术，在闭环步进驱动器长时间持续控制使用过程中，能够对其周身积留的热量进行有效的辅助扩散，从而快速的将其周围的热量扩散到环境内，并通过迅速提高热量与金属机柜的有效接触面积，从而对残余热量进行有效的散热，以有效控温，从而对闭环步进驱动器进行有效的散热防护。