本实用新型公开了一种闭环步进电机，包括电机壳，所述电机壳的左侧固定安装有前盖板，所述电机壳的右侧固定安装有散热箱，所述散热箱的右侧固定连接有散热鳍片，所述电机壳的内壁固定连接有定子，所述定子的内腔套设有转子，所述转子的轴心处固定连接有输出轴。本实用新型通过设置过滤箱、进气槽、防尘网、过滤机构、抽风管、抽风机、安装机构、出风管、环管、固定机构和吹风罩相互配合，达到了对闭环步进电机散热效果好的优点，使闭环步进电机在长期使用时，能够有效的对闭环步进电机内部进行吹风散热，防止闭环步进电机内部出现高温烧坏的问题，延长了闭环步进电机的使用寿命，能够满足使用者的使用需求。