本实用新型提供一种闭环步进驱动器，包括步进驱动器和盖合于步进驱动器后端的支架，所述步进驱动器包括电机本体、电机轴、磁片以及集成有闭环电路的线路板，电机轴插设于电机本体内，磁片固定于支架，线路板设置于支架和电机本体之间，还包括固定于支架的风机，所述支架设有若干个贯通孔，所述风机电连接于线路板，所述风机的出风口与所述线路板相对设置，所述风机与部分所述贯通孔相对设置。本实用新型与现有技术相比，通电后，在风机的作用下不断的对线路板进行吹风，加快空气流动，即使线路板使用较长的时间，也不会影响线路板因发热而升温，更不会烧坏线路板，从而确保步进驱动器能够正常工作，极大的降低维护成本。