本实用新型公开了一种闭环步进驱动器，包括驱动外壳，所述驱动外壳的顶部设置有散热组件，所述驱动外壳的左侧设置有密封组件，所述驱动外壳的正面设置有插线口，所述驱动外壳右侧的顶部和底部均设置有电源指示灯，所述驱动外壳的背面开设有通风口，所述驱动外壳正面的两侧均开设有散热口。本实用新型通过设置驱动外壳、散热组件、密封组件、插线口、电源指示灯、通风口、散热口、安装块、螺销、连接块和螺栓的相互配合，达到了散热效果好的优点，解决了现有的闭环步进驱动器散热效果差的问题，驱动器长期使用产生热量可以散开，不会造成驱动器内部元件损毁，延长了驱动器的使用寿命，可以满足使用者的需求。