本实用新型公开了一种两相数字式步进驱动器，包括驱动器主体，所述驱动器主体上设置有信号输入端口，且所述信号输入端口连接有信号插头，所述驱动器主体上转动连接有转动限位装置，所述信号插头的底部设置有卡槽，此两相数字式步进驱动器，通过在信号输入端口与信号插头的连接处设置转动限位装置，在需要限位时，限位拉板的端部与卡槽卡接，以便于在复杂的工作环境下保持连接的稳定性，并且该转动限位装置还可以收到驱动器主体的侧壁上，在不使用该限位拉板时不会占用而外的空间。