本发明公开了一种具有快拆检修功能的数字式两相步进驱动器，驱动器包括壳体、调位定子、调位转子、调角组件、主定子、主转子，调位定子固定安装在壳体内壁上，调位转子包括设置在自身中央位置的调位轴，调位轴通过轴承安装在壳体内，调位转子与调位定子轴向重合，主定子通过轴承安装在壳体内壁上，主转子通过轴承安装在主定子或壳体上，主转子包括设置在自身中央位置的输出轴，主定子与调位轴通过调角组件连接在一起，主定子与调位轴同轴设置，调位轴转动并无级调整主定子转角，主定子带有锁止结构。通过双定转子的设计，隔离掉输出轴上承接的负载旋转阻力，主定子可以在隔离状态时以精确的受控旋转阻力进行角度调整。