本发明公布了一种微创手术的辅助装置，包括手柄，控制部及可释放的抓钳部，其中抓钳部内置内锚定磁体，用于配合外部磁控设备及控制部，实现夹持组织，控制部内置吸合磁体，其中吸合磁体与内锚定磁体相互作用，用于控制抓钳部的开合与夹持，并实现与抓钳部的磁吸及分离，抓钳部进一步还包括钳臂、固定旋转销、触发杆、连杆传动机构、连接座及夹持弹簧，控制部进一步还包括控制芯杆、复位弹簧、导向件及控制杆。本发明的辅助装置可以方便医生操作腹腔组织，相对于传统手术减少一个开孔数量，同时配合体外磁体使用，对夹持部位的牵引更加灵活，定位更加稳定，大大提高了术者手术效率，降低了手术难度，降低感染风险，减轻患者痛苦。