本发明公布了一种微创手术的辅助装置，包括手柄，控制部及可释放的抓钳部，其中抓钳部具有两个可相对运动的钳臂，抓钳部进一步内置内锚定磁体，用于配合外部磁控设备及控制部，实现夹持组织，控制部内置吸合磁体和卡扣机构，该吸合磁体与内锚定磁体相互作用，配合卡扣机构进一步控制抓钳部的连接与分离。本发明的辅助装置可以方便医生操作腹腔组织，相对于传统手术减少一个开孔数量，采用卡扣结构对抓钳部进行稳定连接，防止抓钳部意外脱落，同时配合外部磁铁使用，对夹持部位的牵引更加灵活，定位更加稳定，大大提高了术者手术效率，降低了手术难度，降低感染风险，减轻患者痛苦。