本实用新型涉及送货机技术领域，具体为一种仓储自动送货机用防掉落机构，包括机构底板、减震器、缓冲板、支撑板和调偏结构，所述机构底板的顶端安装有减震器，且减震器两侧的机构底板顶端皆固定有缓冲弹簧，并且缓冲弹簧的一侧安装有橡胶垫，所述橡胶垫的顶端安装有缓冲板，且缓冲板的两侧壁上皆铰接有连接杆，所述连接杆的一端铰接有铰接板，且铰接板的一端铰接有支撑板，所述支撑板的侧壁上皆设置有调偏结构，所述机构底板的底端设置有车体，所述车体的表面设置有L型板。本实用新型不仅防止防掉落机构在限位过程中发生偏斜现象，实现了防掉落机构的缓冲减震功能，而且提高了防掉落机构的拆卸安装的便捷性。