一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手，包括基座、旋转移动机械臂和检测载具总成，旋转移动机械臂的底部与基座的顶部固定连接，基座的顶部设置有旋转移动机械臂，检测载具总成设置在旋转移动机械臂的顶部，检测载具总成包括红外激光传感器、吸盘、影像检测器和稳定框，吸盘等距离的设置在检测载具总成的正面上，红外激光传感器等距离设置在检测载具总成正面中下部，检测载具总成正面等距离设置有红外激光传感器，检测载具总成正面的中部等距离的设置有影像检测器，稳定框等距离开设在检测载具总成的正面上，基座与旋转移动机械臂之间配合，达到将不合格成品件快速转移的功能，解决需人工进行搬运工作效率低和易损坏的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种后盖双面辅料面阵自动检测机的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021392321.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-15
授权号 ：
CN213111279U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
陈叶金
申请人 ：
南京鑫业诚机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦B1栋
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021392321.8
主分类号 ：
B65G43/08
IPC分类号 ：
B65G43/08 B65G47/91 B65G47/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
B65G43/08
由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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