蛋糕淋面裱花机械手臂
授权
摘要
本申请涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种蛋糕淋面裱花机械手臂，该蛋糕淋面裱花机械手臂包括机械爪和用于驱动机械爪在空间内做三维运动的机械臂；其中，机械爪包括夹装机构、挤压机构和控制器，夹装机构用于夹装淋面枪或裱花枪；挤压机构能够朝向夹装机构运动挤压淋面枪或裱花枪，以使淋面枪或裱花枪喷淋蛋糕。本申请提供的蛋糕淋面裱花机械手臂具有自动化程度高、功能多样的优点，能够解决传统蛋糕人工淋面、裱花工艺较为耗时耗力的问题。
基本信息
专利标题 ：
蛋糕淋面裱花机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020273244.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-06
授权号 ：
CN211672190U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
林山富李志文
申请人 ：
广东智源机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-26
代理机构 ：
北京汇思诚业知识产权代理有限公司
代理人 ：
冯伟
优先权 ：
CN202020273244.8
主分类号 ：
A21C15/00
IPC分类号 ：
A21C15/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A21
焙烤；制作或处理面团的设备；焙烤用面团
A21C
制作或加工面团的机械或设备；处理由面团制作的焙烤食品
A21C15/00
处理焙烤食品的设备
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
