本实用新型公开了一种棱柱式自适应鼓刹调节装置，涉及制动装置技术领域，包括刹车盘、两个对称设于刹车盘上的圆弧块形的刹车蹄、以及设于刹车蹄外弧面上的摩擦片，两个刹车蹄的蹄体间通过复位拉簧拉连，两个刹车蹄的其中一组对应端间设有用于控制两个刹车蹄之间开合度的刹车凸轮轴，另一组对应端间设有调节组件，调节组件可垂直于两个刹车蹄上下调节，当调节组件向下调节时，调节组件向两侧撑开两个刹车蹄向两面扩张，当调节组件向上调节时，两个刹车蹄在复位拉簧的作用下向中间缩合。本实用新型能够通过调节组件简便、快捷地调节刹车鼓和摩擦片之间的间隙，以充分利用摩擦片，提高资源利用率，同时保证刹车制动效果。